1. 文献综述

随着科技与生产技术的高速发展和人民生活品质的提升，人们对加工对象的几何尺寸和形状，位置的检测精度及检测效率的要求越来越高，传统的测距技术越来越不能适应不断提高的社会需求。

为此，新型的测距仪不断出现，其中常用的有电涡流测距，超声波测距，红外测距，激光雷达测距和视觉测距。

在此我们主要研究视觉测距技术，视觉测距技术将图片作为信息测量和传递的载体，通过对图片中的信息进行提取与处理来得到有用的数据，在计算机视觉理论不断更新的同时，视觉测距技术凭借着非接触性，精度高，测量范围广，成本低等优点，越来越受到科研和工程技术人员的重视。

2. 研究内容和问题

未来世界一定是三维感知世界，二维世界无法满足，我们需要深度信息。双目视觉孕育而生。双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差图像。

预计解决难题：

双目视觉系统的建立

3. 设计方案和技术路线

阅读相关文献和参考资料，学习相关的研究背景;

通过双目摄像头获取基准图像并对相机参数进行标定;

图像配准和测距算法的实现，并结合真实场景进行调试。

4. 研究的条件和基础

• 本课题的指导者对本课题内容比较熟悉，可以进行有效的指导；
• 本课题的完成者专业光电信息科学与工程专业，具备了一定的数理基础，并学习了光电图像处理课程，有一定的计算机编程能力；
• 本课题实施所需要的软硬件均可以满足
• 基于教师购买的双目摄像头作为基础，以计算机系统为核心进行双目视觉的系统构建