1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、机器人技术的发展背景在工业革命的大背景下，各种新的科学技术不断涌现，特别是20世纪中叶以来，电子信息技术的迅猛发展，为人类社会的变革产生很多积极影响。

我国自改革开放以来，工业经济和科学技术水平明显提高，社会生产力也取得了进步，很多新的科技成果广泛应用到人们生活的各个领域。

工业机器人作为一种新型高精尖技术的代表，逐渐出现在工业、民用及军事等各个领域，对现代社会生产生活方式产生了积极和深刻的影响。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

完成三自由度机械手腕系统设计及控制工作。

用solidworks(或其他三维软件)进行三维设计，作出虚拟样机。

选型设计电机及控制部分，要求完成末端在空间任意姿态的运动规划，进而控制三个电机，实现末端的方位控制，完成控制系统的调试或仿真调试。