1. 研究目的与意义

目前，车顶结构为板梁结构，主要由端弯梁、端顶弯 梁、弯梁、侧罩板、空调平顶、波纹板等部件组成。不锈钢以其独特的耐蚀性的特点，使之在特殊的环境气候下有独特的优势。因此，在某些气候特殊的城市，需求以不锈钢材料作为车体的城市轨道车辆。因为不锈钢的成型性较差，从车体结构，到焊接制造工艺都与传统的钢结构车体有很大的不同。其主要生产过程从考虑控制焊接变形的角度出发，将车体车顶的焊接制造模块化，然后再组装成整体车顶。所有的焊接过程都是多个工人对称焊接的，焊接工作量很大，焊接质量受人为因素影响较大，工作效率也有待提高。基于此，在工业4.0制造智能大背景下，不锈钢车顶的焊接自动化势在必行。基于此，本设计主要针对不锈钢车顶的焊接过程，提出并设计自动化焊接的总体思路，给出具体实施的细节，并将相关的机械机构用设计图纸表示。

具体内容如下：

1.熟悉不锈钢车顶的具体结构，了解不锈钢基本特性及其焊接方法和工艺；

2. 研究内容与预期目标

论文基本要求如下：

1、收集相关文献，了解目前国内外智能制造的行业背景及研究现状；

2、熟悉不锈钢车体车顶传统的制造工艺；

3. 研究方法与步骤

1. 了解和分析不锈钢车顶的具体结构，熟悉车顶制造工艺及当前焊接制造过程;

2. 通过查找教材《机械原理》，分析结构，选择合适的方案；

3. 了解不锈钢的基本特性及其焊接方法和工艺；

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   4. 参考文献

   1. 刘新武，a 型地铁不锈钢车体结构优化研究[d]，大连交通大学硕士学位论文，2019.06

   2. 张硕韶，白彦超，阎锋，埃及不锈钢车体焊接结构设计[j]，电焊机，2015，vol.45（12）：132-137

   3. 吴志明，侍光磊，焊接机器人在城轨车辆制造中的应用 [j]，金属加工.热加工，2014，10：31-34

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      5. 工作计划

      毕业设计工作进度安排如下：

      第1周－第3周，收集参考资料，翻译文献，制定方案，提交开题报告；

      第4周－第13周，应用相关软件对关键结构进行设计并绘制设计图；

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