1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

随着我国经济的发展与居民收入的提高，私家车的拥有量巨增，引发城市居民停车难的问题．由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐推广并被广大用户接受。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式和简易升降式等8种。其中升降横移式以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化，立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的储存以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。

一、国内外立体停车场发展现状

日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究，1960 年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60 年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视，各种立体停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30% 左右。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产比较早。较好的公司有意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品。 我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车场。90 年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车场的应用逐步推广。到2003 年底，我国已有31个省份的56 个城市，兴建了879 个立体停车库，车位8 万多个，其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且，这些停车库更多地集中在北京、上海、江 苏、浙江和广东等地。目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有30 余家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。

二、我国大城市小区停车现状

随着我国大中城市经济的发展、现代化进程的不断加快,以及汽车生产成本和价格的下降和个人购车消费水平的提高,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭,给城市的停车问题带来了很大压力,主要表现在以下几个方面:

1、上班”停车难”,特别是在市中心写字楼上班的市民停车更难;

2、进城办事”停车难”,尤其是市中心的停车位非常的紧张,几乎所有停车场都是满的,偶尔能有一两个空闲的停车位,所以进市区办事往往要在目的地周围转上一大圈甚至好几圈才能勉强找到车位,有人干脆到附近的居民校区停车;

3、下班回家”停车难”,现有住宅小区大部分缺少必要的停车库,小区内的空地面积又少,小轿车到处乱停乱放,马路边、人行道、甚至草坪上都停车,造成小区内拥挤堵塞、污染、噪音等,严重影响小区内的居民出行、交通和生活质量,有时小区里有了重病人或不幸失火,救护车和消防车也开不进去,所以居民校区停车难问题已成为影响一个城市可持续发展的重要问题,其表现主要有以下几个方面:

(一)停车难导致小区外部的环境复杂 由于有些小区内部可停的车位没有,于是业主的车只能停在小区外的道路上。这既阻碍交通,同时也导致今年的盗车案件中马路失窃成为增长点。即使交警部门加大惩处力度治理乱停车,但群众不理解,抵触思想较重,因为问题没有解决。

(二)停车难导致小区内环境变差 老小区中即使有车位,但预留的不多,而近几年新建的小区中车位设计数量也有限,车位和住户比很多都低于1: 1。这样的设计导致的后果就是小区内车位不足,有车的业主在没有车位的情况下,只能乱占道路、绿化带。这一现象在很多小区中都普遍存在。乱停乱放不仅影响市容,汽车启动时带来的噪音污染、废气油污及警报器的报警影响居民休息等给小区带来环境污染,居住区缺少停车场,导致许多车辆占用路边的绿化带停放,有的居住区将原来的绿地铺上水泥砖改为停车场,使住区绿化面积大量减少,影响居民的生活质量,而且小区道路上停放的车辆数量多,占据了整个小区的主干道、次干道,影响了小区的消防安全和交通安全。

三、国内立体车库的需求

国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。

据统计，公安部交管局日前发布信息，截至2010年9月底，我国机动车保有量达1.99亿辆，其中汽车8500多万辆。然而，目前我国城市机动车辆的保有量与停车位之比大约为5：1，也就是说停车位的满足率只有20%左右。停车位严重不足，造成机动车非法停放、占道停放现象日益严重，上海市中心占道停放占总停放车辆的64% 。根据上海目前160万辆的汽车保有量计算，理想停车位应该有208万个，然而目前上海开放的社会车库仅有3万个车位，这就造成了许多车辆无家可归。从国际城市建设的经验看，要保证交通不拥堵，不仅要满足100%的基本停车位，还要能满足公共停车位。近几年新增轿车每年在200万辆左右，按停车位与轿车数之比为1：1.2 计算，每年需新增停车位290万个，才能满足停车位的需求。

四、立体车库的优点

在寸土寸金的市中心，特别是宾馆、商场、购物中心地段等车辆集中的地区，只能向空中、向地下发展，因此建造相当数量的立体停车库已到了必不可少的地步，同时立体停车库也有着不少的优点。

第一，节约空间。一般情况下，其占地面积约为平面停车场的1/2-1/25，机械式”立体”车库在地下和地面都可安装，最大的好处就是可以充分利用小面积向高空发展，尽量多存车辆，是土地资源紧缺、车辆容量大的场所最佳停车方式。例如，在空间有限的居民小区地面上最适合使用”垂直循环”式立体车库。这种车库每组H 层，也就是说，在原来只可停放一辆车的面积上建起的立体车库可以停放H 辆车。

第二，自动化操控，使用方便。立体停车库自动化程度很高，可以进行旋转式升降，例如，小区居民下班回来停车，只要按一下与车位号对应的号码，这个车位就会旋转着降落到地面，待车主停好车辆后，再按号码，车位又回旋上升、复位。安装了立体车库的大型地下停车场则配套安装停车场智能管理系统，由经过专业技术培训的工作人员进行!G 小时值守调度。

第三，立体车库建设成本大大低于传统停车场。据了解，传统停车场的占地和建设成本相当高昂。一般说来，普通地上停车位每个占地在15平方米左右，地下停车场每个车位的占地面积则至少在25平方米以上。如果使用立体停车库，在30平方米 的空地上就可以停放一组H 车位立体停车库，平均每个车位占地面积不到4平方米。就建设成本而言，目前小区房产开发商建一个地下车位需投资6-8万元，某些高档写字楼地下停车位的建设成本更是高达十几万元。如果安装立体车库，在空间面积 不变的情况下尽量增加停车位，可以将每个停车位的建设成本摊薄5-6万元。

第四，安全可靠、美化环境。配备自动检测系统，各种安全机构，自动报警，消防系统及其他防范设施。汽车不会损坏，丢失。因地制宜，利用零星空地，配以外形美观的车库，美化城市环境。

参考文献

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本组研究或解决的问题：双层立体车库的设计

研究手段：用pro/e和autocad实现制图及运动分析。

主要设计方式：