1. 研究目的与意义（文献综述）

智能制造（Intelligent Manufacturing，IM）是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

“智能制造”是“中国制造2025”行动战略的主攻方向，而机器人产业作为“智能制造”的关键部份，必将在未来制造业中发挥极其重要的作用。同时，工业4.0等趋势正给机器人产业带来新的挑战和机遇。会议上，上海交通大学机器研究所曹其新教授发表了主题为《面向智能制造的泛在机器人控制系统》的精彩演讲。随着物联网技术的发展成熟，机器人将不再是单独的个体，未来机器人将通过网络连接进行远程控制，利用分布式传感器采集环境信息。泛在机器人技术就是利用不同类型的分布式机器人组件，通过网络化的协作，完成单个机器人不能完成的任务。曹其新在演讲中介绍研究梯队开发的机器人组件技术，内容包括构建机器人传感，控制，执行，人机交互等组件，通过任务规划组件实现以客户为中心的智能制造装配系统的控制。

智能装备和产品是智能制造的实现端，工业机器人是智能装备的重要基础。智能制造实际是信息技术与制造技术的融合发展，可以细分着力发展智能装备和智能产品、推进生产过程智能化和深化互联网在制造领域的应用三个方向。三个方向中，智能装备和产品是智能制造的实现端，智能装备和产品中，最为重要的体现则是工业机器人。机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等应用需求，工业机器人将为智能制造中智能装备的普及代表。

智能化阶段

互联化阶段

		自动信息化阶段

图一 智能制造产业发展层次阶段

工业机器人通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过程中通过自动控制执行操作作业的机械装臵，能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在核工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，或者完成某些靠手工无法达到精度或效率的工作。根据用途不同，工业机器人大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。按照结构来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和多关节机器人，其中多关节机器人具备高效、精度高、灵活性强等优势，是运用最为广泛的机器人。

2. 研究的基本内容与方案

（1）有两种设计交互平台的方式：第一种是windows窗体可用于设计窗体和可视控件，以创建丰富的基于windows的应用程序。第二种是abb robotstudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，abb开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。

（2）对于使用winform完成交互平台设计，需要用c#语言。c#是微软公司发布的一种面向对象的、运行于.net framework之上的高级程序设计语言。c#是面向对象的编程语言。它使得程序员可以快速地编写各种基于microsoft .net平台的应用程序，microsoft .net提供了一系列的工具和服务来最大程度地开发利用计算与通讯领域。

3. 研究计划与安排

第1－4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，学习毕业设计内容所需要理论的基础。确定毕业设计方案，完成开题报告。

第5－6周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译；论文开题。

第7－9周：熟悉开发环境，学习使用robotstudio机器人仿真软件，学习使用winform、rapid语言等相关知识。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 周济. 智能制造——“中国制造2025”的主攻方向[j]. 中国机械工程, 2015, 26(17):2273-2284.

[2] 计时鸣, 黄希欢. 工业机器人技术的发展与应用综述[j]. 机电工程, 2015, 32(1): 1-13.

[3] 霍伟．机器人动力学与控制[m]，北京：高等教育出版社，2005.