1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1研究背景

当前，在航天产品机匣的检测过程中，x射线检测方法工序繁琐、劳动强度大，检测周期难以满足生产进度要求。同时，人工检测劳动强度大，检测时间长，成本高，特别是x射线检测对人体有害，劳动保护将成为主要问题。另外，大型机匣使用人工检测，需要大型的场地，效率低下，检测的质量不能得到保证，这些因素在无形中增加了企业的检测成本。因此，射线检测设备的自动化已成为x射线检测发展的方向之一，需要针对不同产品的特点、具体的工业应用，研究实现x射线检测自动化的原理与方法，设计一种编程简单的控制方式和运动装置，实现低成本的x射线全自动检测。

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案措施

2.1研究内容及目的

本次主要是设计一套机匣全自动x射线检测系统，由于这种工件的检测工艺已经存在，只是人工参与的成分较多，并且x射线的环境对于人来说较为恶劣，并且质量和效率也得不到保证，因此设计一套自动化的检测系统是非常必要的，由此改进现有的机匣检测状况，这也与实际检测密切相关，因此本课题将开展以下几个方面的工作：

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第1周：查阅参考文献，完成英文翻译；

第2周：查阅相关参考文献，完成开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

4．阅读的参考文献不少于15篇（近五年外文文献不少于3篇）

[1] nishia. development of wall-climbing robots[j]. computers amp; electricalengineering, 1996, 22(2):123-149.

[2] c emmanouilidis，v spais，k hrissagis. a mobile robot for automatednon-destructive testing of steel plates