1. 研究目的与意义（文献综述）

随着21世纪的到来，信息技术正在蓬勃发展，逐渐融入各个产业。

而我们的交通也朝着智能化发展，越来越脱离了手工的操作，从手动挡到自动挡，再到今天的智能控制电动车，即无人驾驶技术，使驾驶的难度越来越低，从而更多的人可以驾驶自己的车子。

智能电动车控制系统实际上是一种机器人，它可以通过车载的传感器接收到外部的信号，依靠内部的计算机控制系统来计算，并作出正确的反应。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：单片机，电机驱动模块，循迹检测模块，障碍物检测模块，速度检测模块，及显示模块。由单片机以及程序控制这些模块共同工作实现功能。
设计目标：设计一个利用单片机，传感器检测道路上的障碍、能控制电动小车的自动避障、循迹、以及自动停车、可以自动记录和显示里程和速度控制等功能的智能电动车控制系统。
技术方案：计算机系统采用51单片机，由51单片机控制其他模块工作。智能电动车控制系统需要感知外部的环境，所以需要传感器来完成外部信息的采集，将外部信号转换为电信号，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。距离检测可采用红外传感器或超声波传感器，传感器可发出并且接收信号判断是否有障碍物或让小车按规定线路行驶。小车的运动由电动驱动模块来完成，采用的驱动方式是pwm方式，即脉冲宽度调制方式，这种方式可以改变电压即可控制速度，且由直流电控制，结构简单。显示模块可采用液晶显示屏显示，将所测量的里程、速度等需要显示的信息显示在屏幕上。
软件部分流程如图所示。

3. 研究计划与安排

第1~3周：查找相关资料；撰写开题报告；单片机原理，c语言编程基础知识；

第4~5周：完成相关文献的英译汉翻译，根据需求设计系统基础架构，确定具体的技术和方案；

第6~9周：根据系统框架确定设计方案和各功能模块的设计，完成硬件的基本搭建；

4. 参考文献（12篇以上）

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