1. 研究目的与意义

1.课题研究背景

将液压阀（m28c107）看做是一个由多个精密零件组装成的工件，智能装配是相对于传统装配的概念，装配流程可实现机器替代人工，或由人工辅助装配。引导系统指通过显示屏（看板）及安灯等显示装置提醒引导人工作业的系统。

根据行业内的调查，液压阀零部件的装配线多采用人工装配工艺。在生产过程中占用了大量人力资源，且装配品质在很大程度上完全依赖工人的主观责任心和技术水平。这种情况对企业而言，一方面造成巨大的人力成本负担；另一方面，因工人技术水平或经验高低的差异，导致产品一致性低的问题也难于解决。因此行业迫切需要加快数字技术、智能控制技术在装配上的应用，实现高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报及管理等智能化控制，从而满足主机厂多产品和共线生产等各类需求，提高焊装线的柔性化生产能力，满足批量化和柔性化生产需求，避免重复投资，减少生产线上人员数量和劳动强度，提高品质及一致性。

2. 研究内容和问题

一 本课题的基本内容，预计解决的难题

本课题的基本内容：课题要求针对液压阀装配过程，从软件与硬件技术手段入手，设计装配作业引导系统，采集液压阀装配过程中的螺孔拧紧数据并进行结果判定。设计结果通过仿真及硬件设计，验证系统有效性。

硬件方面设计指示灯（安灯）模块、套筒选择器模块和拧紧枪模块，其中安灯分为16位的开关和16位的感应，套筒选择器选择8位，拧紧枪用int类型，方便修改扭力。

3. 设计方案和技术路线

一 课题的研究方法、技术路线

1.利用c#开发环境，进行引导系统显示界面的设计

2.利用博途v16软件，进行plc仿真及对应点位设置，并与visualstudio进行通信联调

4. 研究的条件和基础

一 研究工作条件和基础

工作条件：

1.生产线现场观摩学习