1. 研究目的与意义

本课题的现状及发展趋势：

新型冠状病毒疫情的爆发，使得全世界人民的生命和健康面临着巨大的风险。公共场合的疫情防控作业是不容忽视的一环。常态化的环境消毒和对来访者进行体温测量成为了防疫工作中的常规操作，为了降低人员接触带来的交叉感染风险，使用远程智能机器人设备替代人工是最有效的解决方案。智能防疫消杀机器人主要有以下作用：

1.辅助医疗

2. 研究内容和问题

2.本课题的基本内容，预计解决的难题

研究内容：通过对公共场合的疫情防控需要及作业环境进行分析，该智能机器人应具备以下几个功能：①能够适应复杂多变的作业环境；②精准检测来访者的体温；③可以进行消毒杀菌作业；④实现远程操控作业；⑤设备能与控制端实现稳定的信号传输；⑥操控便捷高效。

3. 设计方案和技术路线

3.课题的研究方法、技术路线

研究方法：

首先通过文献研究法，参考书籍文献和芯片的数据手册，设计出合理的原理图以及机械结构。然后采用实验法，对无人机的自稳进行参数的整定。最后，完善和增加一些功能。

4. 研究的条件和基础

4. 研究工作条件和基础

1.有原理图和pcb的设计经验

2.熟悉单片机的应用