1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1. 前言随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛。

机器人是指能够执行各种任务的人造自动装置，主要目的是协助甚至取代人类执行重复性的任务，或从事环境受限的工作[1]。

机器人在提高工作效率、减轻劳动强度等方面具有显著优势，因而得到了广泛的应用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

在vex机器人竞赛的自动程序阶段，机器人要找到从起始点到目标点的最佳无障碍通路。

若想在比赛中获得高分，则机器人最优路径算法的设计必不可少。

由于vex中同一赛季的每一场比赛规则不发生变化，具有高度相关性。