1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 在钢焊缝中，大部分的氢以原子或离子的形式存在，它们与焊缝金属形成间隙固溶体。由于氢原子核离子半径小，这一部分氢可以在焊缝的晶格中自由扩散，故称之为扩散氢。 扩散氢主要来源于焊接材料中的水分，含氢物质，电弧周围空气中的水蒸气和母材坡口表面上的铁锈油污等杂质。扩散氢大约占含氢量的80%-90%，因此它对焊接接头的影响比残余氢大。在焊缝中，氢不断的扩散聚集，在应力作用下会导致焊缝敏感组织产生氢致裂纹，影响焊接接头的力学性能，对焊接接头造成危害。这是因为，氢的扩散聚集所需要的时间较长，导致扩散氢造成的延迟裂纹出现，对服役的焊接结构造成致命危害。扩散氢在熔敷金属中还会产生氢气孔，氢脆，白点，冷裂纹等危害。 控制�

1. 研究目的与意义（文献综述） 改革开放之后，我国打开了国际市场的大门，开始学习外国先进的科学技术和管理经验，这对于经济发展起到了非常有利的促进作用，使得我国开始跻身世界经济发展强国的行列中去，同时也大大地提高了人们的物质文化生活水平。商业银行作为社会主义现代化建设中非常重要的行业，一直以来主要以贷款为主要经营内容，但是随着时代的不断发展,不良贷款也随之出现。 不良贷款(Non-Performing Loan) ，亦指非正常贷款或有问题贷款，是指借款人未能按原定的贷款协议按时偿还商业银行的贷款本息，或者已有迹象表明借款人不可能按原定的贷款协议按时偿还商业银行的贷款本息而形成的贷款。 不良贷款是影响银行金融稳定性的一个重要因素，一直以来备受关注，到2015年一季度末商业银行不良贷款余额达9825亿，跟上�

1. 研究目的与意义（文献综述） 2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐产品的市场分析。 国际市场上， 近些年来， 国际2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐市场发展比较平稳， 美国对2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐的需求量较大， 同时， 欧洲国家也越来越青睐2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐。 因此， 在欧美国家需求下， 国际2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐市场容量不断增长。 国内市场上， 由于外部经济环境和行业自身发展导致了2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐市场持续冷淡， 一方面国际经济形势低迷， 另一方面， 国内发展速度放缓， 2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐行业经济环境陷入低迷， 市场需求受到一定抑制。 但是，随着2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐市场的逐步扩大， 消费者、 新闻媒体对2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐的品质要求越来越高， 对2,4-二氨基苯氧基乙醇盐酸盐

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）研究目的和意义 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识 （2）汽车转向系统在世界发展状况 汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统 、电动助力转向系统3个基本阶段 , 线控转向系统为其发展趋势。 随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。现代汽车转向装置

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. Introduction1.1Research background On April 23, 1616 in Madrid, Spain, Cervantes, the matador, who had been fighting with the cruel fate all his life but never lost his bravery and courage and created Don Quixote in his humble even shabby house quietly said goodbye to the world. Since his death, his Don Quixote has come out around the world, translated and published more than a thousand times. According to Marx, 1876 "Cervantes and Balzac are above all other novelists". Cervantes lived a life of poverty and adversity. Don Quixote's publication, though it gave him a certain reputation, was not enough to improve the poor quality of his life, for his selling off the copyright all at once just gave him only one reward, not to mention the cost of living for his family. After Cervantes became ill, he discovered that some people had cheated in the name of his works, engaged in piracy for self-interest, and even profited handsomely

1. 研究目的与意义（文献综述） 1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 民以食为天，我国是世界上人口最多的国家，但耕地面积却并不是很大，所以粮食问题自古以来就是我国民生的头等大事。粮食是人类赖以生存和发展的必备物质，重要性不言而喻，关系到国计民生，是经济和社会发展的基础，科学储粮是保障人民粮食供应, 维护社会安定的必然选择, 粮仓温湿度的监测在科学储粮中是基本手段。目前，我国的多数粮库仍主要靠人工来监测温湿度。但由于粮库数量多，监测点分布太广，人工监测相比较工作量大，检测周期长，效率低，容易发生漏检，成本较高，且测试精度难以保证。所以，设计和研制可靠的粮库温度监测系统十分重要。相比较而言，目前我国多数粮库温湿度监测系统都是采用的有线监测手段，大量铺设电缆等线路不仅增大

1. 研究目的与意义（文献综述） 论文的目的及意义：橡胶（Rubber）是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状 ，早期的橡胶是取自橡胶树，橡胶草等植物的胶乳，加工后制成的具有弹性、绝缘性、不透水和空气的材料。高弹性的高分子化合物。分为天然橡胶和合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶在三大高分子材料中由于具有不能被其它材料替代的独一无二的高弹性，被称为具有战略地位的材料，在国民经济和国防军工中有着十分广泛的应用。中国已连续多年在世界橡胶耗量和轮胎产量排行榜上位居第一。２０１２年，橡胶工业总产值已占我国 ＧＤＰ的１．６７％，全球三分之一[1]。

1. 研究目的与意义（文献综述） 遗传算法于1975年由美国J.Holland首次提出，是一类通过模拟自然界“适者生存，优胜劣汰”进化法则的寻找最优解的随机搜索方法。该算法避免了求导，具有隐并行性和优秀的全局搜索能力，被广泛地应用于组合优化、机器学习、人工智能等领域。 传统的优化问题只有一个优化目标，其最优解是确定的。而在现实中也存在着许多需要同时优化多个目标的问题，称为多目标优化问题（Multi-objectiveOptimization Problem，简称MOP），这些目标通常互相排斥。因此对于多目标优化问题来说，几乎不存在唯一的一个解能够使得所有目标同时达到最优，但可以找到最好的均衡解，即帕累托最优解（Paretooptimal solution），这些解所组成的集合称为帕累托集合（Paretoset，简称PS），而帕累托集合在目标空间中的像称为帕累托前沿（Paretofront，

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1. Literature review Multi-Robot Systems (MRS) typically focus on fundamental technical aspects, like coordination and communication, that need to be considered in order to coordinate a team of robots to perform a given task effectively and efficiently. Multi-Robot Systems (MRS) typically focus on fundamental technical aspects, like coordination and communication, that need to be considered in order to coordinate a team of robots to perform a given task effectively and efficiently. Formation control is one of the most challenging problems in cooperative multi-robot systems, which has attracted significant attention in the robot research community over the past decades. It is an important part in the cooperative area of multi-robot has always been the hottest research topics. There are many approaches have been applied for theoretical research and engineering applications, such as behavior-based, potential field-based, leader-f

1. 研究目的与意义（文献综述） （1）目的及意义 当今世界，随着经济全球化的不断深入发展，跨国公司在国际舞台上发挥着越来越重要的作用，同时也有一些榜单地这些企业从不同方面进行排名，其中最具权威的便是美国《财富》杂志所评选的世界 500 强了。2019年7月22日，《财富》2019年世界500强企业榜单公布，中国大企业数量首次超过美国，成为大企业数量最多的国家。从1995年只有3家企业上榜，到2019年的129家，见证了中国经济实力的增长和综合国力的壮大。 但是，值得思考的是：仅有数量上的变化就能够说明一切吗？当然不是，研究结论表明，中国已经在很多方面慢慢赶超美国，然而差距仍然存在。本文将比较世界500强榜单上的中美企业，从而发现我国企业发展中存在的不足之处，并提出相关建议，有利于帮助其进一步做大做强、提高盈利�