1. 研究目的与意义（文献综述） 近些年国内外多旋翼飞行器行业发展如火如荼，飞行器越来越受各类行业欢迎，代替人类去完成一些危险任务,多旋翼飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。多旋翼飞行器是一种可以垂直起降的飞行装置。按旋翼数目可分为四旋翼、六旋翼和八旋翼等等,其中以四多旋翼飞行器最具有代表性且最为常见。绝大多数多旋翼飞行器都属于静不稳定飞行器,在操控的过程当中,一般需要装配自动飞行控制系统。 多旋翼飞行器早起的研究历经了很多阶段，从开始设计到达到垂直起降发展了近四十年，这一时期设计出的载人多旋翼飞行器，虽然可以进行垂直起降的飞行。但是由于原型机前期表现欠佳，后期的稳定性较差，多旋翼飞行器的实用性没有被推广起

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着AlghaGo与李世石的人机世纪大战以4：1的结果落下帷幕，人们越来越重视起了人工智能等计算机技术。而相关的智能穿戴设备，智能小家电也在最近火热起来。这些“智能”都要以数据为基础，而数据传输自然是一个相当重要的领域。 在往日，数据采集的方法主要是采集板卡，以总线板卡为代表。但是他们在使用过程中，暴露出了不可弥补的缺点，即抗干扰性能差，易受到机箱内环境的干扰，导致错误，对于通讯极为不利；扩展性能差，无法挂接很多的设备，受到计算机插槽的数量与中断资源的限制；抗电磁干扰性能差，在一些电磁干扰性强的测试场所，若无法对其作专门的电磁屏蔽，就会导致数据失真。从经济方面来说，传统板卡的安装价格昂贵，过程复杂，也不利于大规模使用。市场对于数据采集有着强烈�

1. 研究目的与意义（文献综述） 2015年全年中国汽车市场的销量为2459.8万辆，同比增长4.7%，根据中汽协的预测，2016年中国汽车全年销量为2604万辆（其中国内销量2540万辆，出口量64万辆），增速约为6%。同时，新能源汽车实现绝对高速增长。2015年新能源汽车的销量为33.11万辆，相比去年同比增长了340%。其中，纯电动汽车销量为24.75万辆，同比增长450%；插电式混合动力汽车销量为8.36万辆，同比增长180%。新能源乘用车中，纯电动乘用车销量为14.67万辆，同比增长300%；插电式混合动力乘用车销量为6.07万辆，同比增长250%。 在全球能源短缺，提倡清洁能源的大背景下，新能源汽车是汽车行业发展的必然选择。从新能源汽车兴起的背景出发，提出我国新能源汽车发展的挑战和促进我国新能源汽车巅峰相关措施，新能源汽车代表了世界汽车产业的发展方向，是

1. 研究目的与意义（文献综述） 目的及意义 随着社会的发展，数据采集发挥着越来越重要的作用。无论是在航天，航海，还是生活中的衣食住行，都需要不断地去采集一些数据进行分析，以便更好地去完成生产与使用。传统的电子测量仪器由于功能单一，体积庞大，已经很难满足实际测量工作中多样性、多功能的需要。随着集成电路的发展，虚拟仪器技术应运而生。它与传统仪器相比，功能更强、处理速度更快、用途更广、操作更简单、体积更小、可扩充性更好。 结合现阶段工业的发展状况，现研究一种多通道数据采集系统的设计。本次设计主要基于单片机完成对温度，风速，风压等数据的采集，同时利用虚拟仪器实现实时跟踪显示各数据，达到报警，数据分析等功能，解决传统生产过程中带来的不便。该采集系统具有多个通�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着计算机与网络普及到各大领域，人们深刻体会到网络给我们带来的便利，但随之网络病毒等危害网络的因素也同时出现，人们对网络安全（特别是个人的信息安全）越来越重视，网络安全话题也逐步变为网络中最为重要的话题之一。网络安全中的一大手段就是对数据进行加密，目前加密方法有许多，但在现代密码学中，许多加密方法都依赖于素数的选取，特别是大素数，大素数的使用使我们的信息越来越安全，从而大素数的生成和检测成为了至今为止一大重点。同时虽然素数的问题已经研究2000多年，但如何快速检验一个大整数为素数一直以来是数学上的一大挑战。 从很久以前欧几里得就得以证明素数的无限性；后来在公元前250年左右又有了Eratosthenes筛法；17世纪的Fermat小定理；1975年Prat证明了整数的素数检测�

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着人们经济水平的不断提高，人们的对生活环境的要求也不断提高。室内空气温、湿度，洁净度程度，新风量等因素对人们正常的工作生活有着极其重要的影响。合理的室内温湿度、干净清洁的新风能够使人们获得更好的舒适感，保障健康的身心和高效的工作效率。 当代，城市社区的走向逐渐将工作与生活结合，商住一体并多功能的综合楼建筑因此诞生。在对建筑物内的空气品质及舒适度的要求越来越高的同时，新建的大中小综合楼纷纷安装了空调系统，不仅满足了人们生活上的需求，还提高了裙楼商场档次，吸引更多的顾客。 但是，在人们对周围环境要求越来越高的同时，人们对能源的依赖也越来越强。有数据显示，我国能源消耗中建筑总能耗所占的比例近30%，空调总能耗占建筑总能耗所占的比例达50%�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）在全球化发展和知识经济浪潮的影响之下，创业逐渐成为社会进步和经济发展的重要举措，创业活动也在全世界范围内快速发展。我国当前正处于全民创业的时代，大量创业企业不断涌现，这些企业正成为促进我国经济发展的新兴力量。然而，创业的失败率一致居高不下。风险倾向作为影响创业者创业绩效的因素得到了越来越多学者们的重视。一、风险倾向的相关研究 回顾目前关于风险倾向的研究，可以发现不同研究者对风险倾向的定义和使用测量的方法也存在着较大的差异。表1 风险倾向的定义及测量作者及年份 定　义 测　量Brockhaus（1980） 对给出情景, 成功获取收益可能性的感知 CDQ（12个二选一的场景）Sitkin和 Pablo（1992） 个人冒险或者保守的趋向 趋向评价 5 itemsSimon，Houghton（1999） 冒险的意愿 使�

1. 研究目的与意义（文献综述） 诊断测试是病人治疗和护理的基石。对于一些流行病，及时检测出患者并给予治疗有利于控制疾病的传播。然而当人群基数较大时实施单体检测需要花费大量的财力物力。因此，我们需要一种高精度、低成本的测试过程，保障每个实验个体被公平检验。 分组检测方法就是基于这个问题产生的，分组检测最早由Dorfman于1943年提出用于检测出第二次世界大战期间美国士兵中的梅毒患者。简单来说分组检测是将若干个待测个体的样品混合在一起检测。如果该混合样品检测结果为阴性，则认为组成该混合样品的所有个体都是阴性并且检测过程及结束，反之，则表明至少有一个样品是阳性并对组成该混合样品的所有个体进行单体检测。分组检测方法不仅简单而且能够有效地降低成本，特别是对罕见疾病效果更加显著

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）Android基于Linux开发（最新的Linux版本已经去除了对Android的驱动程序支持），Google公司在发布之初就确定了开放源码的原则，供开发者、厂商自行修改。在其上运行三个层：Libraries、Android Runtime（系统运行库层）提供C、C 库来支持各组件更好的为上层Android 应用框架服务；第二层是Application Framework（应用框架层，应用服务的API框架），开发者利用这一层提供的API框架来开发各种各样的应用软件；最外层的Applications（应用层），开发者用Java语言编写的运行在虚拟机上的应用程序就是在这一层运行。Android系统的开源模式使其得以迅速普及，成为目前最流行的智能机系统。美国是移动互联网浪潮的策源地，其一贯自由开放的特点，决定了手机购物终端发展的特点是由电子商务企业来推动，电信运营商没有�

1. 研究目的与意义、国内外研究现状（文献综述）环境雌激素(EEs)是指一类进入机体后，具有干扰体内正常内分泌物质的合成、释放、运输、结合、代谢等过程，激活或抑制内分泌系统的功能，从而破坏维持机体稳定性和调控作用的化合物，包括人工合成化合物及植物天然雌激素，雌二醇属于环境雌激素中的一类。本实验采用的雌二醇降解菌能高效降解雌二醇但由于投加菌的流失，被原生动物捕食，菌种间的竞争等环境因素作用使其难以保持较高的降解能力，而固定化微生物技术因具有保持生物高浓度，反应启动快、处理效率高操作稳定、耐毒物冲击、污泥排放量少、固液分离简单等一系列优点，已成为研究开发的热点。固定化包埋微生物技术是目前国内外使用最普遍的方法，该技术能将高效率的菌体细胞包埋在半透性的高分子聚合物或膜内,或是�