文 献 综 述 本次毕业论文的课题是基于CAN现场总线的多轴运动控制系统设计，在现代制造业中，多轴运动控制的应用越来越广泛，特别是在印刷业、纺织业，食品加工业等行业中。

多轴运动的普遍应用已成为高性能、高品质机械制造的重要标志。

本文对CAN总线在多轴同步运动控制方面的应用进行了综述，介绍了基于CAN总线的多轴伺服电机的控制，并且简单了解和运用其他工业总线的运动控制系统。

关键词：CAN总线、多轴运动控制。

控制器局域网（CAN-Controller Area Network）属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

CAN总线的应用范围遍及高速网络到低成本的多线路网络。

CAN具有以下主要特性： 1.多主站依据优先权进行总线访问； 2.无破坏性的基于优先权的仲裁； 3.接受接触滤波的多地址帧传送； 4.远程数据请求； 5.配置灵活性； 6.全系统数据相容性； 7.错误检测和出错信令； 8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭到破坏的帧可自动重新发送； 9.暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离； CAN的分层结构： CAN遵循OSI标准，CAN的结构可分为两层：数据链路层和物理层[1]. 分布式监控系统中串行通讯是常用的数据交换方式。

研究了vc 中的串口通讯方法，包括通讯协议、检验方式及编程中要注意的关键问题，如内存的溢出问题处理、多线程的编程及双向中断方式的通讯，这些问题在工程项目研究中都较为有用。

给出了vc下的相应解决方法。

VC下实现串行通讯有多种方法，如利用Windows API函数、利用MSComm ActiveX控件等。