1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

网络控制系统（network control systems）是一种以网络为传输媒介从而实现资源共享的闭环反馈控制系统，它是把传感器、控制器和执行器等单元通过串行通信网络连接起来的闭环反馈控制系统[1]。

它有能够克服节点空间位置分布的局限，具有节约设计成本、增强系统可维护性等优点，被广泛应用于远程遥控操作、无人机、工业控制和传感器网络系统等。

对于用数字通道进行传输的网络，在数据传输过程中不可避免的会受到网络协议、拓扑结构的影响，从而产生随机时延、数据丢包、错序等问题。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

网络控制系统（network control systems）是一种以网络为传输媒介从而实现资源共享的闭环反馈控制系统，能够克服节点空间位置分布的局限，具有节约设计成本、增强系统可维护性等优点，被广泛应用于远程遥控操作、无人机、工业控制和传感器网络系统等。

然而对于用数字通道进行传输的网络，在数据传输过程中不可避免的会受到网络协议、拓扑结构的影响，从而产生随机时延、数据丢包、错序等问题。

此外，由于带宽的限制，量化则成为了不可或缺的一个环节。