1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、课题目的及意义 如今，大城市里的泊车位已经变得很稀有了。

司机们不能承担的起寻找更大的车位并且不得不在操纵车子的时候小心翼翼。

即使对经验丰富的驾驶员来说，也容易导致他们的车子发生小的碰擦。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的主要问题 自动泊车系统作为高级驾驶辅助系统的重要组成部分，能够帮助驾驶员快速安全地完成泊车入库的操作、提高驾驶的舒适性、一定程度上降低泊车过程中的事故发生率。

准确、有效的自动泊车引导方法和控制策略能够指挥车辆顺利并安全地进入指定泊位。

本课题以自动泊车运动学模型为基础，构建平行式泊车路径规划策略，分析跟踪控制和泊车位姿估计等内容。