文 献 综 述 1.永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制问题的提出 在高性能的永磁同步电机控制系统中, 机械传感器的存在会使系统的成本增加,可靠性降低, 容易受到外部环境的影响。

在叙述永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上, 采用了一种基于转子磁链的转速估计方法, 该方法根据定子磁链角和负载角确定出转子磁链角, 进而估计出电机的转速。

仿真和实验结果验证了该方法能够在电机全速范围内准确地估计出转速, 具有优良的动静态性能, 适合于永磁同步电机的直接转矩控制。

直接转矩控制（DTC）是继矢量控制方法后发展起来的又一种高性能交流电机调速方法, 具有许多优异的特性, 如系统结构简单、转矩可直接控制、对电机参数有较强的鲁棒性以及快速的转矩动态响应等。

在速度开环直接转矩控制系统中无需速度信号, 因此被称作天然的无速度传感器控制策略。

但是高性能的电机驱动系统通常需要进行速度控制, 因此速度检测必不可少, 通常采用机械传感器如编码器, 旋转变压器和测速发电机等来获得转速信息。

但是机械传感器的使用增加了电动机和控制器之间的连接线和接口电路, 降低了系统的稳定性和可靠性, 增加了系统成本 。

因此, 无速度传感器控制系统的探索与研究是目前交流传动的一大发展方向。

2.永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制问题和研究现状 针对永磁同步电机无速度传感器的直接转矩控制, 国内外有多重采用了一种根据定子磁链位置角和负载角确定转子磁链位置和速度的转速估计方法,并进行了仿真和实验验证。

仿真和实验结果证明了该方法能够准确地估计出电机转速, 具有较强的抗干扰能力, 同时基于转子磁链的转速估计方法利用了直接转矩控制方法中已知的定子磁链位置, 算法简单, 易于实现, 而且没有过多增加原有控制系统的复杂性, 是一种较为实用的适合于直接转矩控制系统中的转速估计方法。