1. 毕业设计（论文）的内容和要求

（一）基本要求 本设计是基于基于multiflex-avr控制器的智能车系统的软硬件设计。

具体设计为以基于multiflex-avr控制器的机器人系统为平台，在eclipse下开发编写c语言应用软件，并通过机器人硬件的搭建，实现智能小车完成搬运任务。

机器人技术建立在多学科发展的基础上，具有应用领域广，技术新，学科综合与交叉性强等特点。

2. 参考文献

[1] [英]梅隆.机器人.刘荣 译.北京：科学普及出版社，2008. [2] [美]哈利#183;亨德森.现代机器人技术.管琴 译.上海：上海科学技术文献出版社，2008. [3] [美]库克.机器人制作入门篇.崔维娜 译.北京：北京航空航天大学出版社，2005. [4] 张富学.智能机器人传感技术，北京：电子工业出版社，1997. [5] 中国电子学会.传感器与执行器大全（年卷），北京：机械工业出版，2004. [6] 李为民．用Visual Basic开发windows 下的运动控制系统 [J]．宝鸡文理学院学报， 2005，25（4）：303~305． [7] 王水章．机床的数字控制技术[M]，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1995． [8]严彩忠.基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究[J].机械制造,2006,12 [9]严彩忠.关于ELMO伺服系统的报告,2006,3,南京 [10]严彩忠,DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用研究[J],机床与液压，2007，4 [11]舒志兵等.交流伺服运动控制系统[M].北京：清华大学出版社,2006,3:152-191 [12]Shu zhibing,Yan caizhong. Dynamics Research of Robot Manipulator [J]. IEEE IPEMC, shanghai,2006,8 [13]严彩忠.VC下利用RS232 CAN互连通讯系统的软件开发[J],微计算机信息,2007,2 [14] Yan caizhong,Shu zhibing. Design of High Quality Controller to be Advantage over PI with Low-Pass Controllers [J].IEEE CIS-RAM, Tailand 2006,6 [15] 郭巧.现代机器人学：仿生系统的运动感知与控制，北京：北京理工大学出版社，1999. [16] 徐俊辉.创意之星机器人套件实验指导书，北京：博创科技，2008. [17] DSP56F801/803/805/807 User's Manual[R]. Motorola, Inc., 2001 [18] DSP56F805 Preliminary Technical Data[R]. Motorola, Inc., 2002.1 [19] David Zalac. DSP5680x Architecture Captures Best of DSP and MCU Worlds[R]. [20] Motorola Embedded Motion Control Evaluation Motor Board User's Manual[R]. Motorola, Inc., 2000

3. 毕业设计（论文）进程安排

3-1 ～ 3-7 布置设计任务、学习基本知识 3-8 ～ 3-18 阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告。

3-19 ～ 3-31 完成开题报告及文献综述。

4-1 ～ 4-20 熟悉软件编程环境，设计硬件的接线图。