1. 毕业设计（论文）的内容和要求

针对不同的控制对象（一阶时延和二阶时延对象），采用量子遗传算法（quantum genetic algorithm, qga ），对pid控制器的参数进行自动整定（性能指标ise、iae或itae）。

编写ga优化程序，构建相应的仿真模块对pid控制系统进行数字仿真，并对结果进行分析。

学习和掌握一种量子遗传算法原理，了解典型pid控制器的整定方法。

2. 参考文献

查阅有关GA和QGA算法原理，以及一般PID控制器优化设方面的的中、英文科技文献资料20篇以上。

[1] 张兴华，朱筱蓉等，基于自适应遗传算法的多目标PID优化设计，系统工程与电子技术，2006，（5）：744-746 [2] 梁亚雄，徐进军，基于遗传算法的PID控制系统设计，中国科技博览 ，2005（5）5-7 [3] 张兴华，朱筱蓉，林锦国，基于量子遗传算法的PID控制器参数自整定，计算机工程与应用，2007，(21): 218-220 [4] 成学亮,尉宇,王涛，基于改进遗传算法的PID参数寻优与控制器设计，计算机与数字工程，2009（3）78-81 [5] 张静，基于遗传算法的电机#8212;机构系统PID控制参数整定，机械设计与制造，2008（2） [6] 王一飞, 杨公训，时间最优PID控制器参数遗传优化方法的研究,电气自动化,2005（2）3-5 [7] 高志安,李良光，基于遗传神经网络的自适应PID控制器的设计,计算机工程与应用 ，2008（24），100-102 [8] 徐大平，遗传规划算法实现控制器的设计和优化，仪器仪表学报，2006（3）1895-1896 [9]蒙峥光 陈乐庚，基于遗传算法的径向基网络PID控制器设计中国科技信息，2006（2）23-24 [10]王彪 唐超颖 沈春林，利用遗传算法进行PID参数寻优的倒立摆控制系统，计算机测量与控制 ，2004（12）1171-1174

3. 毕业设计（论文）进程安排

（1）查资料，阅读相关文献和技术资料，了解量 子遗传算法进行PID控制器参数整定的基本方法和Matlab应用（4周） （2）设计采用QGA优化PID参数的实现方案，确定算法流程和程序功能, 完成开题报告和英文翻译，开题（5周） （3）程序调试、修改和运行仿真（4周） （4）毕业设计工作总结和撰写论文（2周） （5）论文评阅和答辩（1周）