一、选题目的与意义 现代工业生产离不开流水线生产的形式，流水线生产不仅应用于产品的装配和零件的机械加工，而且广泛应用于铸造、锻造、热处理、电镀焊接、油漆以及包装等方面。

通过流水线的方式进行生产能将复杂的工艺划分为各个简单的操作，大大提高了工作的专业化水平，使各工序采用高效率的专用设备和工艺装备成为可能，简化工作的同时，也能大幅度提高生产效率、产品质量、为厂商带来更大的收益。

CSY2000环形实验平台模拟了工业生产流水线，该试验台由主机箱、温度源、转动源、振动源、传感器及相应的实验模板、数据采集卡及处理软件、试验台桌等组成，具有称重、测位移、测温、测压力等基本功能。

本课题基于CSY2000环形实验平台开发基于CSY环形带实验平台的综合检测系统，实现CSY实验台工件颜色识别、工件形状识别、工件定位、重量分拣以及输送线运行速度等参数的检测，该课题能够为工业流水线提供参考和借鉴，适用于多种场合如：自动化检测、产品生产、测量和计数、人脸识别、物流行业等领域，具有较好的实用性与较强的可行性。

二、研究现状 1.研究成果 目前流水线生产研究的最新成果是自动生产线，自动生产线可以形成一个系统，包括气动、驱动、PLC、传感器和其他技术。

各个行业的生产都需要自动生产线，用来优化设备整体。

它最主要特点是自动生产线具有很高的精度自动化生产控制，精确程度也高于传统流水线，它是一个统一的控制系统，按照设定的工序完成程序。

工厂自动化生产线能够实现生产机器的过程自动化系统，它通过一套可以自动检测、送料、搬运、加工、安装、及分类等，使其在产品装配、产品检验、零件加工、锻造、热处理、电镀焊接、物流、油漆及包装等领域得到了广泛的应用。

电子计算机和自控技术的发展，使得更多的新兴技术在流水线生产中得到应用，如ABB公司研制的快速分拣机械手FlexPiker，通过2D视觉集成实现对运动目标的抓取，具有速度快、柔性强、精度高的特点;保时捷、大众等企业汽车自动生产线中，利用视觉技术完成焊接、铆接、检测等多种工作任务;哈工大杨欗等将机器人技术与视觉技术相结合，开发了一套视觉伺服系统，实现视觉引导跟踪平面运动目标。

清华大学计算机系研制了”眼－手”机器人视觉系统，能够完成自动搬运功能。