文 献 综 述 引言 随着传感器和单片机控制技术的不断发展，非接触式检测技术已被广泛应用于多个领域。

目前，典型的非接触式测距方法有超声波测距、电荷耦合器件（CCD）探测、雷达测距、红外测距等。

其中，电荷耦合器件（CCD）探测具有使用方便、无需信号发射源、同时获得大量的场景信息等特点，但视觉测距需要额外的计算开销。

雷达测距具有全天候工作，适合于恶劣的环境中进行短距离、高精度测距的优点，但容易受电磁波干扰。

超声波测距需要特殊专用组件使其价格较高。

与其他几种测距方式相比，红外测距所用到的红外线作为一种特殊的光波具有光波的基本物理传输特性-反射、折射、散射等，且由于技术难度相对不大，构成测距系统成本低廉，新能优良，便于民用推广。

另外红外测距具有精度和分辨率高，抗干扰性强、体积小、重量轻等优点，因此应用的领域范围广，行业需求众多，市场需求量大。

因此，红外测距在特殊环境下有广泛的应用，在地震，海啸等自然灾害中，搜救机器人中装备的红外测距传感器能很好的减少二次灾难对营救者带来的巨大风险。

因为移动机器人要能够自动躲避障碍物，就必须要装备测距系统，以便能够及时获取障碍物的位置信息，更大限度的及时搜救生存人员，所以红外测距系统的研究是很极大意义的。

1.红外测距仪的研究现状 1.1国内研究现状 由于许多工程建设测量工作的需要，近年来国内的一些光学仪器、电子公司从欧美和日本等工业强国引进了几种红外测距仪的组装线，组装测距仪。