随着科技的发展，微控制器的技术也得到了巨大的提升，人们将微控制器与点胶机技术结合，设计出了多功能可编程的全自动点胶机。点胶机又称为涂胶机，是用于控制流体，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或内部的自动化机器，适用于点、直线、圆弧及不规则产品的点胶，可直接输入参数进行控制。自动点胶机在工业生产中中有很大的用处，比如半导体封装、集成电路、汽车部件等。传统的点胶是靠手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远不远不能满足现代的需求，自动点胶机逐渐成了现代工业的主题。

在国内，自动点胶机最初以代理的形式于2005年步入市场，由于国产点胶机是从模仿国外技术起步的，在点胶机的发展理念模式、控制精度和制品精度上均落后于国外。其中，单组份的点胶机技术相对成熟，其发展方向是自动化和高进度。而双组分点胶技术位于探索阶段，是点胶灌胶行业的发展方向。经过一段时间的熟悉后，国人对自动点胶机的了解不断深入，为了能够把关键技术掌握在自己的手里，国人开始了自主研发的旅程。到2009年据初步统计国内点胶机厂家大概30多家。在普通的点胶机上，国内的技术已经成熟，市场竞争十分激烈，但普遍存在精度不高和打胶不稳定的现象，也有散热差、经常死机、会出现位置偏差等不足。国内的点胶机不论在测量还是流体控制技术上都比国外的落后。由于我国对国外先进水平的高端点胶机设备具有较高的依存度，所以国产的点胶机设备在经济效益和竞争力方面远比不上国外的点胶机。国产点胶机最早就是模仿国内技术开始起步，然后根据点胶市场需求确定生产的机型，所以往往没有能做到创新。国产点胶机普遍存在能耗大等缺点，相比国外，在节能上做得较好，并且在速度上往往也较差。我国点胶机厂家大都使用传统标准机型改进的套路，在设计理念上和国外不同。当然，其中也有一些国内比较好的自主品牌，如奥松、世椿等。最近几年，我国的点胶机行业发展迅猛，也正朝着国外技术水品迈进，并向更高更远的方向前进。

在国外，由于点胶机最早发展源于美国和欧洲，随着日本自动化技术的发展和生产的需求，研发出了第一台自动点胶机。因此他们无论在控制水平、发展理念、设计方式和设备更新等方面均领先于我们。目前很多国外行业都是使用高端的灌胶技术，并且多采用更高级的电脑控制系统使灌胶机、点胶机TENGZHOUSZ.com设备生产更加的有效率，产品更好。对于设备处理问题上国外也是不一样的，它们的企业多是在旧设备的基础上更换或者修复损坏的关键零件和控制系统，而国内大多都是购买新的机器，这就造成了极大的浪费，而且耗时耗力。而随着机器人技术的发展，他们开始将机器人与点胶机结合，设计出点胶机器人。比如日本莫托曼机器人、美国ABB机器人等。

由此可见，设计出性能优秀、价格适宜的全自动点胶机对于我国的电子产品发展有着深远的意义。而在本设计中，主要讨论了基于IRAI上的全自动点胶机的设计

2. 研究的基本内容与方案

设计内容：

全自动点胶机包括四个部分，分别是空气压缩机单元、7小孔点胶单元、大孔点胶单元和剩余孔点胶单元。设计基于PLC的全自动点胶控制系统，通过PLC的控制，使该系统完成全自动点胶系统功能，在IRAI虚拟仿真平台上编制程序，完成四个部分动作。