1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1 课题的研究意义和应用价值

数控机床伺服系统影响数控整个系统的性能，在相当大程度上决定机床的效率和精度。而在数控机床伺服系统这种自动控制系统中，使用诞生于20世纪40年代的pid调节器来实现其自动控制不失为一种经典的运用。可是随着社会的进步和工业的发展，面对许多难以建立精确数学模型的实际工业生产过程和时变性、非线性的系统，常规pid控制器并不能够获得满意的控制效果。随着人工智能技术的发展，将智能计算与传统控制算法结合已成为智能控制研究的热点，出现了许多新型的pid控制器，使得其控制效果超过了常规的pid控制器。在传统伺服控制系统中引入模糊逻辑规则与常规pid结合，形成具有一定自适应的模糊pid，使得控制器同时具有模糊控制灵活而适应性强的优点和pid控制精度高的特点，能够达到对复杂控制系统和高精度伺服系统的良好控制效果。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．本课程所研究的问题

本课题研究数控机床伺服系统的模糊pid控制器的设计与仿真。数控机床伺服系统是连接数控系统和数控机床主体的关键部分，其性能直接关系到数控机床的稳定性、响应速度及跟踪精度。在数控机床的交流伺服系统中，在交流电机参数时变、非线性以及负载扰动影响下，仍能保持良好的动态性和稳态跟踪精度，是伺服系统研究面临的一个重要问题。

二．具体做法可以概括如下

1）结构设计