1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一．背景介绍

随着科学技术的发展，医用机器人在临床中的作用越来越受到人们的重视。现在，它已经成功地应用到神经外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝关节切除以及腹腔镜等众多领域中。将机器人控制与视觉相结合，使机器人具有同外界环境相交互的能力，是当今机器人发展的一个主要方向。而其核心部分是图像处理，它是对获得的目标图像进行预处理，改善图像的质量及性噪比，并进行图像的识别和定位。对目标图像的图像处理成为机器人视觉定位系统的关键一步，也是首先要进行的一步。

二．数字图像处理技术

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．课题要研究的问题

数字图像处理技术在各个行业得到广泛的应用。本课题将图像处理和六自由度的机械臂相结合，完成从二维图像读取各种格式的原始图像数据，并对它们进行分析和处理后得到目标物的三维坐标，最后便于机械臂相对于目标物的运动。将在matlab图形用户界面进行数字图像处理，并用matlab的图像处理工具箱进行了算法的实现。

二．采用的研究手段