无摆角传感器的旋转起重机消摆控制开题报告
2020-04-15 05:04
1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
一、 旋转起重机的基本结构
塔机的金属结构由起重臂、塔身、转台、承座、平衡臂、底架、塔尖等组成。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究或解决的问题
1. 了解旋转起重机的基本结构；
2．了解旋转起重机消摆控制的研究背景和意义；
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