1. 毕业设计（论文）主要内容：

无人机的航迹规划是指在特定约束条件下，寻找满足无人机机动性能及战场环境信息限制的，从起始点到目标点的最优飞行轨迹，它是无人机任务规划系统的关键技术，也是无人机实现自主飞行的技术保障。

主要的内容如下：

1. 掌握无人机航迹规划的基本原理和常用方法；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 掌握无人机航迹规划的原理和方法；

2. 掌握无人机航迹规划的2-3种算法；

3. 完成无人机航迹规划的算法设计

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

完成任务的时间节点：

1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告。

4 ~ 6 周：学习和掌握相关文献中的内容；翻译英文资料。

4. 主要参考文献