1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 随着社会不断发展和进步，汽车逐步进入了普通人的家庭，进入了千家万户，

且数量呈几何增长。但它在给人们的生活带来方便、快捷的同时，也产生了一些

如交通纠纷、环境污染、以及停车难等问题。由于电子技术和人工智能技术的飞

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容：

采用超声波雷达，倒车雷达和摄像头，通过超声波雷达识别空间的位置信息，通过摄像头去识别车位线上，如果在只画了线的车位，也可以停到车位线上，然后同时会控制转向和车速。主要对车位检测算法的研究。

2.2技术方案及措施：

3. 研究计划与安排

1、开题报告，2018年3月20日

2、英文翻译，2018年3月28日

3、总体方案设计，2018年4月8日

4. 参考文献（12篇以上）

1. armneon技术在车位识别算法中的应用_王宁,蒋大林，董珂，北京工业大学，2013.

2. 泊车辅助系统中的车位线自动检测与识别_陆桂明，杨利涛，李俊霞，华北水利水电大学，2014.

3. 基于视觉的车位线识别算法_白中浩，周培义，王飞虎，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室，2014.