自主车辆协同自适应巡航控制系统任务书
2020-04-09 12:04
1. 毕业设计（论文）主要内容：
自主车的协同控制研究主要指的是编队控制研究。
自主车辆的编队控制指的是通过控制车队系统中的各个个体车辆的单一驾驶行为，使得整个车队在向特定目标或方向运动的过程中，在环境约束(如路径中出现障碍物)的条件下，相互之间能够保持预定的几何形态(队形)。
基于模型预测的控制方法在自主车辆协同控制系统中的应用，研究的核心是编队控制算法。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、开题报告；
2、系统总体方案设计；
3、编队控制算法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1、开题报告，2018年3月20日
2、英文翻译，2018年3月28日
3、总体方案设计，2018年4月8日
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4. 主要参考文献
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