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无人艇信息网络系统设计任务书

 2020-04-03 01:04  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

随着陆地资源的减少,海洋资源的开发受到了各海洋强国的高度重视。水面无人艇有望成为海洋资源开发和江河湖泊利用的一个重要工具。无人艇作为维护海洋权益及监测海洋环境的重要工具,将向着智能化、标准化、网络化的方向发展。安装在艇上的各种设备和传感器信息数据传输的实时性和可靠性是实现无人艇操控的前提。因此,构建一个稳定的信息网络是实现无人艇远程遥控与自主航行的首要条件。本毕业设计旨在设计一个无人艇信息网络系统,将无人艇上的各个电子设备互联,构建一个无人艇信息网络。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.通过本课题的训练,培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力;

2.翻译与本课题相关的英文资料,不少于2万印刷符。译文无原则性错误;

3.查阅文献资料(阅读文献不少于15篇,其中外文文献不少于3篇),撰写开题报告。开题报告中,要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势,以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响,并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1 ~ 3 周:调研、查阅资料、结合毕业设计任务书,确定总体方案,完成开题报告。

4 ~ 6 周:完成硬件原理图的设计。

7 ~ 9周:完成印刷电路板的制作。

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4. 主要参考文献

[1]田勇. 水面无人艇运动控制系统设计与实现[D].大连海事大学,2016.

[2]魏子凡. 新型水面高速无人艇性能综合优化初步研究[D].江苏科技大学,2016.

[3]马天宇,王涛涛,辛磊,杨松林,姚晓宁.USV平台性能设计的层次分析模糊综合评估[J].江苏船舶,2015,32(01):8-10 17.

[4]杜婷茹. 无人艇信息网络及控制系统设计[D].大连海事大学,2014.

[5]王宗维. 无人艇体系结构及运动控制系统的研究[D].江苏科技大学,2013.

[6] 柳国建.基于CAN总线的船舶机舱综合监控网络关键技术研究[D]. 大连海事大学,2013.

[7] 邹代厚.船舶控制网络的设计与研究[D].大连海事大学,2008.

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