船舶自动舵的控制算法研究任务书

 2020-04-03 01:04
设计(论文)主要内容

研究船舶的动力学特性和各种扰动特性,分析现有的各种智能控制算法,设计能保持船舶航向的智能控制算法,改善船舶的航向控制特性。

完成的主要任务及要求

1.通过本课题的训练,培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力;

2.翻译与本课题相关的英文资料,不少于2万印刷符。译文无原则性错误;

3.查阅文献资料(阅读文献不少于15篇,其中外文文献不少于3篇),撰写开题报告。开题报告中,要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势,以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响,并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义;

4.掌握常用仿真平台的使用方法和软件设计方法;
5.能够选择与使用恰当的编程语言,对本毕业设计要求的复杂工程问题进行设计,并能够理解其局限性;

6.撰写毕业设计论文或说明书(不少于15000中文字符)。

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