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基于ARM的汽车倒车雷达控制系统设计任务书

 2022-01-30 08:01  

全文总字数:1278字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。课题要求利用超声波测距原理,设计一种基于arm的汽车雷达控制系统。

一、题目内容及要求本设计采用基于arm cortex-0内核的stm32系列为核心,设计并实现外围相关接口电路。按照设计要求主要工作有如下两部分:1、硬件部分 以stm32系列arm构成核心控制模块,构架外围电路。2、软件部分 运用keil开发工具编写单片机的c语言程序,实现倒车距离显示与报警功能。

二、实验、数据及图纸要求

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 常雨芳,黄文聪. 基于超声测距的可视倒车雷达预警系统设计[J]. 软件导刊. 2010(12) [2] 梁小流,陈炳森,梁建和. 基于AT89S52汽车防撞雷达系统的设计[J]. 机电工程技术. 2011(01) [3] 沈二波,陈彬. 基于超声波倒车雷达防撞系统设计[J]. 电脑与信息技术. 2011(02) [4] 彭翠云,赵广耀,戎海龙. 汽车倒车系统中超声波测距模块的设计[J]. 压电与声光. 2008(02) [5] 邓丽华. 倒车雷达预警系统设计[J]. 三峡大学学报(自然科学版). 2009(03) [6] 陈双全. 基于AT89S51单片机倒车雷达的研制[J]. 电脑编程技巧与维护. 2010(14) [7] 罗淳,熊庆国. 智能汽车防撞报警器的设计开发[J]. 现代电子技术. 2009(11) [8] 韦穗林. 基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现[J]. 现代电子技术. 2009(21) [9] 崔海朋. 基于MSP430F2274单片机的倒车雷达设计[J]. 今日电子. 2008(09) [10] 杨兴明,贾保柱,万莉,张瑞. 一种新的倒车雷达系统的设计[J]. 大气与环境光学学报. 2008(06) [11] 廖义奎.cortex-m3之stm32嵌入式系统设计[M].北京:中国电力出版社,2013.[12] Michael J.Pont Kent Beck. Patterns for Time-Triggered Enbedded Systems[M],中国电力出版社,2004.[13]STM32 MANUAL[Z]ST Microelectronics corporation.

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