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四旋翼无人机的控制系统设计任务书

 2022-01-27 09:01  

全文总字数:1344字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

四旋翼无人机由于其结构简单,操控稳定近年来发展很快,目前已应用于军事侦察、国土航拍等领域。本课题就是针对四旋翼无人机的控制电路展开研究。研究内容包括四旋翼无人机的飞行控制,无线通讯电路等。课题涉及导航、控制、无线通讯和传感器等多门技术,是自动化诸多学科的集成。

课题的设计指标如下:

1. 最大爬升速率:7.5m/s

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 刘丽丽.四旋翼飞行仿真器的建模及控制方法的研究[d].中南大学硕士学位论文,2009

[2] 王树刚.四旋翼直升机控制问题研究[d].哈尔滨工业大学工学硕士学位论文,2006

[3] 岳基隆,张庆杰,朱华勇.微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[j]. 电光与控制,2010,18(4):12-16

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