学会用线性矩阵不等式方法来解决鲁棒控制这一问题，熟练掌握利用matlab中的控制工具箱对相关问题进行仿真。

具体内容如下：

1.简单介绍不确定时滞奇异摄动系统鲁棒控制的研究意义及研究现状。

2.利用lyapunov方法,通过构造适当的lyapunov泛函,通过运用线性矩阵不等式方法,分别导出相应系统的状态反馈控制器存在的充分条件。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

利用lyapunov方法,通过构造适当的lyapunov泛函,用线性矩阵不等式方法,分别导出相应系统的状态反馈控制器存在的充分条件。

用matlab中的线性矩阵不等式工具箱（lmi）求解上述不等式，并得到控制器增益。 lmi 框架下讨论奇异摄动系统的控制问题，通常就是把摄动参数看成一种结构不确定性，通过不断增加ε的取值，同时验证lmi的可解判定条件，这样可以获取保证系统稳定的小参数ε的上界。 最后用matlab进行仿真分析。

4. 参考文献