1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着执行任务的复杂性增加，单个机器人有时难以独立完成某些复杂任务。为了提高执行任务的成功率，往往需要多个机器人机协同作业。此时，如何为每个机器人分配要执行的任务，即机器人任务分配问题是研究的重点和难点。本课题旨在利用粒子群算法为多机器协同作业情况下，为每个机器人分配待执行的任务。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.学习了解粒子群优化算法的优化原理

2.建立多机器人任务分配的数学模型

3.利用粒子群算法对建立的任务分配模型进行求解，完成matlab代码的编写

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 2018.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）

2. 开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果 上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）

3. 2018.4月中旬 提交毕业设计（论文）中期检查报告

4. 主要参考文献

1. 余伶俐, 蔡自兴. 基于当代学习离散粒子群算法的多机器人任务分配[j]. 计算机应用研究, 2009, 26(5):1691-1694.

2. 李济泽. 基于粒子群遗传优化算法的多机器人任务分配研究[j]. 机械与电子, 2007(10):45-48.

3. 基于粒子群算法的多无人机任务分配方法[j]. 控制与决策, 2010,25(9):1359-1363.