奇异摄动系统故障检测开题报告

2022-01-11 05:01

全文总字数：3383字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

奇异摄动系统是一种具有特殊形式的状态空间系统,可分为快、慢子系统,因为在汽车、电路、飞行器、核反应堆等领域中均具有快、慢变量特征,因此奇异摄动系统具有广泛的应用。

一般来说,针对奇异摄动系统控制工程师的普遍做法是简化动态模型,在满足一定条件的情况下忽略一些小时间常数如电感电容等以便降低系统的阶次。

但是这种简单的忽略简化有时会使得系统性能达不到设计要求,甚至导致系统不稳定。

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2. 研究的基本内容

主要目标为：

1、了解奇异摄动系统这一特殊的控制系统；

2、了解控制系统故障诊断和可靠控制相关概念；

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3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案

利用系统的奇异摄动结构，设计了一种鲁棒故障估计器，用于估计具有给定h1不确定衰减水平的故障；并给出一个基于lmi的充分条件来保证故障估计器的存在。借助matlab平台，仿真上述算法的可行性。

进度安排

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4. 参考文献

[1] v. saksena, j. oreilly, p.v. kokotovic, singular perturbations and time-scale methods in control theory: survey 1976–1983, automatica 20 (3) (1984) 273–293.

[2] j. chow, p.v. kokotovic, a decomposition of near-optimum regulators for systems with slow and fast modes, ieee trans. autom. control 21 (5) (1976) 701–705.

[3] b. litkouhi, h. khalil, multirate and composite control of two-time-scale discrete-time systems, ieee trans. autom. control 30 (7) (1985) 645–651.

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