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基于MPU6050及单片机的手势遥控器设计任务书

 2022-01-06 09:01  

全文总字数:1605字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

人机交互技术已成为日常生活中的一个重要部分,其应用领域包括汽车导航技术、医疗器械设计、游戏娱乐、人脸识别、指纹识别等。课题研究基于MPU6050及单片机的手势遥控器设计,以单片机为核心,采用6轴传感器MPU6050获取手部姿态信息,将其转化为不同控制指令,通过蓝牙模块发送给小车控制小车的前进、后退、停止、左转、右转等动作。

要求在充分理解课题任务的基础上, 1. 选择合适器件,搭建包括小车、单片机、电源、姿态传感器、蓝牙、按键、显示器件等在内的硬件系统。2. 采用c语言设计并实现软件算法,实现下述功能:姿态传感器采集手部运动信息,进行手势识别,将对应控制指令通过蓝牙模块发送给小车;小车接收到控制指令后进行前进、后退、停止、左转、右转等动作。 3. 编写毕业设计论文(附程序清单)。

2. 参考文献(不低于12篇)

1 孙铭, 王锏, 张耀军. CC3200和MPU6050的迷你四轴飞行器控制原理[M]. 单片机与嵌入式系统应用, 2016, 16(2): 40-43. 2 陶志成, 张海. MPU6050和STM32L152的微功耗三维无线鼠标设计[M]. 单片机与嵌入式系统应用, 2015, 15(12): 1-4. 3 张肖宁, 毛晓波, 陈婉杰等. 便携式智能手语翻译系统[M]. 电子设计工程, 2016, 24(07): 160-162.4 刘星. 基于89C52单片机的遥控电动小车控制系统设计[M]. 电子技术设计与应用, 2013, 42(11): 43-45. 5 刘莉, 郑冬云, 刘晓军. 基于MPU6050的老年人跌倒监测系统设计[M]. 中国医疗器械杂志, 2015, 39(5): 327-330. 6 赖义汉, 王凯. 基于MPU6050的双轮平衡车控制系统设计[M]. 河南工程学院学报(自然科学版), 2014, 26(1): 53-57. 7 叶俊明, 马海琴. 基于MPU6050的陀螺仪测控系统设计[M]. 中国高新技术企业, 2015, (27): 26-27. 8 张跃博, 王亚丽. 基于MSP430F5529单片机的蓝牙遥控小车[M]. 信息系统工程, 2016, (07): 40. 9 龚健颖, 刘忠富, 金健男等. 基于STM32的电子罗盘设计[M]. 物联网技术, 2015, 5(12): 8-9. 10 居聪, 曹中忠, 张勇. 基于单片机的空调智能控制器的设计[M]. 软件, 2014, 35(06): 34-38. 11 赵霄, 周洪利. 基于蓝牙HCI实现单片机与PC间无线通信[M]. 中国新通信, 200, (09): 41-48. 12 汪振飞, 刘军. 基于蓝牙技术的单片机与计算机无线通信系统[M]. 科技创新导报, 2007, (35): 11. 13 赵晓凤, 张顺, 周璟瑜. 基于蓝牙小车的控制系统[M]. 电子科技, 2014, 27(07): 155-158. 14 张群, 杨絮, 张正言. 蓝牙模块串口通信的设计与实现[M]. 实验室研究与探索, 2012, 31(03): 79-82. 15 郑晓霞. 基于AT89S51单片机实验开发系统设计[D]. 内蒙古大学,2009. 16 InvenSense Inc. MPU-6050 datasheet[EB/OL]. [2016-01-14] http://www.datasheet5.com/pn-MPU-6050-108310417 STMicroelectronics. STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE[EB/OL]. [2015-1-13]. www.st.com.

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