全文总字数：1885字

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言、环境概况、设计依据、设计立意

自动导引车在智能制造和数字车间中的应用越来越广泛，自主导航是其控制系统的关键技术之一，方位检测是导航系统中的重要信息。课题要求首先查阅相关文献，了解自动导引车导航技术，重点关注电子罗盘的应用、技术指标和型号选择，根据文献检索结果，选择微控制器设计方位检测系统，要求阅读文献不低于15篇，其中外文文献不低于2篇，在此基础上完成开题报告，并符合撰写规范，前言要求撰写不低于3000字的文献综述。

二、总体设计及功能、规划

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]陈志, 董浩斌. 基于labview的电子罗盘的可视化实现[j]. 工业控制计算机, 2005, 18(2):69-70.

[2]宋坚, 李小坚. 基于labview的移动机器人电子罗盘状态网络检测[j]. 计量与测试技术, 2006, 33(11):21-22.

[3]李希胜, 刘洪毅, 郭晓霞,等. 车用磁电子罗盘的研制[j]. 微计算机信息, 2006, 22(28):308-310.