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微型无人机舵机控制系统设计任务书

 2020-02-20 09:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

随着无人机在军民两用领域越来越多地发挥重要作用,无人机研究也越来越多地得到世界各国的普遍重视。无人机舵机控制系统的稳定运行是保障整个无人机能够稳定、高效运行的一个关键过程,在本毕业设计中,首先分析无人机的背景和现状,了解相关的概念以及无人机舵机控制系统的组成和控制方案。在此基础上完成微型无人机舵机控制系统的方案设计、软硬件设计与调试工作。系统设计会采用仿真与功能试验相结合的方法。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1) 通过查阅文献和搜集相关资料,学习微型无人机舵机控制系统的基本概念和基本知识,并完成对与毕业设计相关的外文文献翻译;

(2) 提出舵机控制系统设计方案,选择合适的控制算法进行仿真分析;

(3) 完成相关硬件选型、开发与调试,满足系统设计目标;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2018.12-2019.2查阅文献和搜集相关资料,撰写开题报告并完成相关外文文献的翻译

2019.2-2019.4 完成舵机控制仿真系统设计与调试

2019.4-2019.5 完成舵机控制系统硬件开发与调试

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4. 主要参考文献

[1]王志远, 闫建国, 孙倩. 无人机微型舵机伺服控制器及其测试系统的设计[j]. 航空计算技术, 2008, 38(5):96-99.

[2]杨百平, 杨金孝, 赵强. 无人机舵机控制系统的硬件设计与实现[j]. 计算机测量与控制, 2010, 18(5):1076-1078.

[3]雷金奎, 原丹丹, 李海生. 基于arm的双冗余微小型无人机飞行控制系统的设计[j]. 电子设计工程, 2016(01):162-164.

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