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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

（1）前言

机器人是高技术的产物，它集机械、电子、计算机、传感、材料、通信、自动控制等多学科技术于一体，是拟人的机械电子装置。世界各国都把发展机器人技术及其产业作为国家科技、经济发展的重点。移动机器人是其中的典型代表之一，它广泛应用于工业、农业、物流、灾难救援等诸多场合。移动机器人的避障能力是其在运动环境中十分重要的能力，特别是在非结构化环境下，这种能力更加重要。课题的研究对移动机器人有效的进行作业，规避障碍具有一定的实际意义和研究价值。

（2）设计依据

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]张海燕,林志贤,郭太良.机器人避障路径规划优化控制仿真[j].计算机仿真,2017,34(09):325-330.

[2]范晓静. 基于多传感器信息融合的机器人避障和导航控制研究[d].沈阳理工大学,2008.

[3]唐建祥.基于plc的模糊pid控制在清洗机器人上的应用[j].科技创新与应用,2017(16):86.