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自动泊车控制系统设计与仿真任务书

 2021-12-18 09:12  

全文总字数:1015字

1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

前言:宣示自动泊车的来龙,即说明自动泊车的意义、目的,本次毕业设计的主要研究内容、范围及所需解决的问题。

设计依据:参数参考某一款车型的相关数据。

设计立意、总体设计、功能及规划:1.完成自动泊车的动力学建模;2.在matlab中实现自动泊车的仿真,比如泊车的路径,操纵稳定性的仿真等。

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2. 参考文献(不低于12篇)

[1]姜辉.自动平行泊车系统转向控制策略的研究[d].吉林:吉林大学汽车工程学院,2010.

[2]李占江.车辆自动泊车的模糊控制方法研究[d].吉林大学,2007.

[3]何锋,自动泊车系统的研究及实现[d].广东工业大学,2009.

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