基于二维激光雷达的立木胸径测量方法研究任务书
2021-12-14 10:12
1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
课题研究基于二维激光雷达的立木胸径测量方法，通过处理圆弧状的二维点数据计算立木胸径。
具体内容如下：（1）2d lidar数据采集。
采用厂家提供的库函数实现2d lidar数据实时采集。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 孙浩, 刘晋浩, 黄青青,等. 基于二维激光扫描的立木胸径计算方法性能分析[j]. 农业机械学报, 2017, 48(8):186-191.
[2] 汪烜. 基于地面激光雷达的单株立木几何结构特征参数测量[d]. 福州大学, 2014.
[3] 张莹莹, 周俊. 基于激光雷达的果园树干检测[j]. 中国农业大学学报, 2015, 20(5):249-255.
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