1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

课题研究基于二维激光雷达的单木三维建模方法，通过移动二维激光雷达获取树木三维点云，配准融合不同角度的点云数据得到树木完整形貌，通过拟合枝干、树冠建立树木三维模型。

具体内容包括：（1）2d lidar点云数据采集及配准融合。

（2）树冠三维模型建立。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]黄洪宇,陈崇成,邹杰,林定.基于地面激光雷达点云数据的单木三维建模综述[j].林业科学,2013,49(04):123-130.

[2]卢康宁,张怀清,刘闽,高士增.基于三维激光扫描技术的树木建模研究[j].林业实用技术,2012(05):56-59.

[3]马晓泉.地面三维激光扫描技术及其在国内的应用现状[j].科技信息,2012(29):74-75.