1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

课题研究林果采收激振装置，采用单片机控制直流电机以固定频率驱动机械装置，实现林果自动采收。

单片机输出pwm表示的扫频信号，驱动直流电机旋转，通过测速反馈实现直流电机转速控制。

系统硬件部分包括单片机、显示电路、键盘电路、电机驱动四部分。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1]崔健. 基于自激振动力补偿红枣采收装置设计及试验研究[d].石河子大学,2017.

[2]吴道远. 核桃树体建模及其果实采摘机设计[d].福建农林大学,2017.

[3]汤智辉,孟祥金,沈从举,贾首星,周艳,郑炫,秦朝民.机械振动式林果采收机的设计与试验研究[j].农机化研究,2010,32(08):65-69.