登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 任务书 > 理工学类 > 自动化 > 正文

AGV多轴伺服驱动协同控制系统设计任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 重型agv控制与驱动协同综述

2. 40tagv电气控制系统框架设计

3. 16轴伺服驱动系统及其协同方案设计

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 查阅资料,了解国内外重型agv控制与驱动的技术现状。

2. 了解40吨agv的的控制要求,设计电气控制系统总体方案。

3. 学习了解汇川及其他公司伺服驱动器功能,进行设计选型和硬件电路设计。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 了解设计要求,查阅资料,完成方案设计和开题

4-6周 完成系统网络与硬件设计

7-9周 完成伺服驱动协同控制方案的设计,绘制硬件图纸

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 主要参考文献

[1] 吴伟涛,刘文波. 磁引导式差速转向 agv 的电机确定与磁导航方法[j]. 机电信息.2012(36).

[2] 何利英. 机电plc综合控制. 北京理工大学出版社[m].2017

[3] 杨先龙. 磁导航式差速 agv 的结构及控制设计[d]. 合肥工业大学,2014.

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

微信号:bishe985

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图