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多AGV通信控制网络及其单元设计任务书

 2020-02-20 08:02  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1. 重型agv及其控制技术综述

2. 特定场合agv调度及其网络控制方案设计

3. 多agv控制网络主要设备选型设计

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 了解控制网络系统要求,查阅资料,了解重型agv及其控制技术现状,写出综述

2. 设计特定场合agv调度及其网络构建方案

3. 对方案中的主要设备进行选型比较,确定选型

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 了解设计要求,查阅资料,完成方案设计和开题

4-6周 完成系统网络与硬件设计,学习stm32单片机

7-9周 完成车载通信和数据采集单元的设计,绘制硬件图纸

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4. 主要参考文献

[1] 吴伟涛,刘文波. 磁引导式差速转向 agv 的电机确定与磁导航方法[j]. 机电信息.2012(36).

[2] 何利英. 机电plc综合控制. 北京理工大学出版社[m].2017

[3] 杨先龙. 磁导航式差速 agv 的结构及控制设计[d]. 合肥工业大学,2014.

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