船舶导航智能优化算法研究任务书

 2020-02-20 08:02

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)收集国内外船舶导航优化算法设计方法,分析和总结各种算法的优缺点;

(2)依据电子海图建立某海域环境模型,将地形、天气、船只等各种因素利用数学模型进行描述;

(3) 根据船舶自身的航速、转弯等性能特性,在给定的海洋环境中,设计一种船舶智能导航优化算法,既能够快速、高效获得全局路径,又能够适应外部环境变化导致的船舶路径的动态变化;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1) 通过本课题的训练,培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力;

(2)翻译与本课题相关的英文资料(不少于5000中文字符);

(3) 查阅文献资料,撰写开题报告。了解船舶导航优化算法的发展历史、现状及趋势,理解船舶导航优化算法复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1) 1~5周:调研、查阅资料、结合毕业设计任务书,确定总体方案,完成开题报告;

(2) 4 ~ 6 周:研究船舶导航优化算法原理,翻译英文资料;

(3) 7 ~12周:通过matlab仿真验证船舶导航优化算法,并对仿真结果进行检验分析;

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4. 主要参考文献

(1) 赵蕊, 许建, 向先波, 等. 多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述[j]. 中国舰船研究, 2018, 13(6): 58-65.

(2) 康梦萁, 许劲松, 徐建云, 等. 无人帆船短途路径规划研究[j]. 船舶工程, 2016, 38(9): 1-5.

(3)周春辉, 陈铭章, 何义才, 等. 复杂水网中船舶航行路径多目标规划模型[j]. 中国航海, 2017, 40(2): 78-82.

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