1. 研究目的与意义（文献综述）

在随着机器人工业4.0、中国制造2025年的蓬勃发展，机器人的概念已经不再局限于传统的工业机器人,服务机器人也越来越多。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识有所不同,大致可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

数据显示，目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容:关于单片机在自动表情显示方面的应用

目标:能够通过输出设备显示出对应的表情,并且能通过控制装置改变输出

拟采用的技术方案及其措施:

3. 研究计划与安排

第1-2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需硬件和软件。确定方案，完成开题报告。

第3-4周：确定硬件设计方案，完成单片机和显示模块的的选型和设计

第5-7周：搭建硬件模块。

4. 参考文献（12篇以上）

【1】51单片机c语言应用程序设计实例精讲 电子工业出版社

【2】keil c软件中文入门教程（pdf）

【3】keil使用详解（pdf）