摘 要

目前，与人们健康息息相关的药房中智能化程度非常低，引起这种现象的原因是当前很多药房还采用比较原始的手工方式进行处方管理，打包药物，发放药物等一系列操作，人工这种方式有很多缺点，不仅速度缓慢，会增加工作人员的重复无效工作，工作积极性会降低，而且失误率也会增加，病人的体验会变差，影响病人的心情。所以当务之急是要研究一个药房发放药物控制系统，在这篇文章中，药房发放药物控制系统是采用嵌入式系统，通过硬件和软件的设计实现处方管理，打包药物，发放药物等一系列操作。

本文对两个方案进行比较，分析了各种方案的主要特点后决定该系统的主控芯片采用MSP430这个系列的单片机，利用C语言设计系统的几个模块：人机交互界面，串口通信，显示屏和步进电机的控制。也对各个模块的程序进行了仿真。而在硬件方面，由于本文的主要研究方面是软件方面，所以对人际交互界面，串口通信，显示屏和步进电机的控制的电路进行了简单的设计。对课题研究后期本文也对这种方案进行了可行性分析。

关键词：C语言，嵌入式系统，药房发放药物控制系统，串口通信

Abstract

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Now, many hospitals use the system, such as the HIS system, in many people concerned about the use of this important part of the pharmacy is very low efficiency, the reason for this phenomenon is the current many pharmacies also use the original manual way of prescription management, Drug packaging, drug delivery and a series of operations, artificial slow way there are many shortcomings, such as the staff will increase the duplication of ineffective work, work enthusiasm will be reduced, and the error rate will increase, the patient experience will be worse, the impact The patient's mood. So it is imperative to study a pharmacy drug control system, in this article, the pharmacy drug control system is the use of embedded systems, through the hardware and software design to achieve the intelligent.
In this paper, a number of programs were compared to analyze the main features of various programs after the decision of the system master chip using MSP430 this series of single-chip, the use of C language design system several modules: human-computer interface, serial communication, display Screen and stepper motor control. The program of each module is also simulated. In the hardware, because the main research aspects of this article is the software, so the interpersonal interface, serial communication, display and stepper motor control circuit for a simple design. After the design is completed, this article also carries on the feasibility analysis to this kind of plan.

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Keywords:窗体顶端

Keywords: C language, embedded system, pharmacy release drug control system, serial communication

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目 录

摘要 I

Abstract II

1引言 1

1.1本课题背景及意义 1

1.2药物发放机器人的进展 2

1.3 本文研究趋势 3

1.4 论文内容规划 4

2 药房机器人发放药物控制系统设计概述 5

2.1 系统功能需求分析 5

2.2系统的功能模块 6

2.3 系统硬件方案设计 8

2.4 系统软件方案设计 10

2.5本章小结 11

3 药房机器人发放控制系统硬件介绍 12

3.1 MSP430介绍 12

3.2 开发板模块功能的介绍 14

3.2.1 复位电路 14

3.2.2 步进电机控制电路 15

3.2.3 串口通信模块 15

3.2.4 JTAG电路 16

3.3 本章小结 16

4 药房机器人发放控制系统软件设计 18

4.1 MSP430的集成开发调试环境 18

4.2系统初始化 20

4.3 串口通信协议 22

4.4 人机交互模块设计 23

4.4.1 液晶屏介绍说明 24

4.4.2液晶屏显示控制 25

4.5串口通信模块设计 26

4.6 步进电机驱动模块 30

4.7本章小结 33

5 仿真和现场调试 34

5.1 与计算机串口通信调试 34

5.2 RS485通信调试 34

5.3 人机交互界面调试 35

5.4步进电机驱动调试 36

5.5 章节小结 36

6 方案总结 37

致谢 38

参考文献 39

附录 40

1引言

1.1本课题背景及意义

现在，人们更加注重自己的身体健康，身上有一点不舒服都会到医院去看病，让自己的身体达到最佳状态，可以更好的享受生活，所以医院在人们大家的生活中已经非常重要，但是国家药监委对部分地区药房的执业药师进行抽查，发现整体专业素质都偏低，而且出错率偏高，所以自动化技术在医院应用的重要性和优越性也就不言而喻。

目前，大多数发达地区的医院已经采用了HIS系统，这种系统的使用提高了处方信息管理的效率，提高了医护人员的工作效率和诊断质量，不断获得人们的称赞好评。但是目前该系统在药房方面还没有广泛使用，没有实现自动化，很多工作流程还都需要医护人员纯手工操作，而这种传统方式有很大的缺点，例如在调配有毒性的中药时，由于部分地区的保护设施没有达到保护标准，或者由于自己的操作失误，可能会对自己的身体造成伤害，而近几年，由于医护人员对自己能力的过分自信，在穿戴保护设施时的态度不够认真，接触到药物后经常出现皮肤坏死的症状，严重时，造成了中毒的重大事故。而解决这种现象，智能药房是一个很好的选择。所以医院，尤其是药房广泛实现自动化刻不容缓。