基于Arduino的无人试验艇PID控制器设计与研究任务书
2021-03-11 12:03
1. 毕业设计（论文）主要内容：
1. 基于arduino的控制器硬件接口电路设计；
2. 无人艇操纵运动模型实现（一阶野本方程）；
3. pid控制器实现；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 了解arduino的基本信息，设计基于arduino的控制器硬件接口电路；
2. 查阅资料，获取无人艇操纵运动模型实现（一阶野本方程）；
3. pid控制器设计与实现；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
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