1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.船舶欠驱动运动数学模型研究与设计；

2.mpc(模型预测控制)算法研究；

3.基于matlab的无人船运动控制仿真开发

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅相关资料，完成船舶欠驱动运动数学模型开发；

2.在matlab中实现mpc(模型预测控制)算法对无人船模型的控制

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：文献查阅，包括著作、期刊、会议论文、网络资源等；
第4周：完成开题报告、论文提纲；
第5-9周：完成船舶欠驱动运动数学模型开发；
第10-13周：在matlab中实现MPC(模型预测控制)算法对无人船模型的控制；
第14-16周：完成论文及ppt；
第 17 周： 毕业答辩。

4. 主要参考文献

[1]史红梅, 冯丽辉, 钟伟红,等. 基于模型的预测控制算法研究[j]. 昆明理工大学学报(自然科学版), 2002, 27(6):72-75.

[2]黄升宇. 基于模糊mpc算法的自适应巡航控制系统研究[d]. 湖南大学, 2012.

[3]张欢, 吴军, 何贵波,等. mpc算法在机载传感器规划中的应用[j]. 传感器与微系统, 2014, 33(6):147-150.