直角坐标机械臂搬运控制系统设计开题报告

 2020-02-18 06:02

1. 研究目的与意义(文献综述)

中国在80年代末将“智能模拟”列入国家科技发展规划的主要课题,已在专家系统、模式识别、机器人、汉语机器理解方面取得了一批成果。国家科技部正式提出了“工业智能工程”,作为技术创新计划中创新能力建设的重要组成部分,智能制造是该项工程中的重要内容。2015年9月10日,工业和信息化部公布2015年智能制造试点示范项目名单,46个项目入围。2018年12月27日至28日,全国工业和信息化工作会议召开。会议对2019年重点工作进行了部署,其中涉及智能制造、信息消费、5g等领域。由此可见,智能制造正在世界范围内兴起,它是制造技术发展,特别是制造信息技术发展的必然,是自动化和集成技术向纵深发展的结果。

工业的迅速发展,离不开自动化技术的深入应用,机械手在自动化生产中有着举足轻重的地位。所谓机械手,是指可以模仿人手和臂的某些动作,按照已经设定好的程序进行运输、抓取物件或操作工具的自动化操作装置。由此,机械手在某种情况下可代替人力进行工作,极大的解放了人力,特别是在特殊环境下,如有毒、易爆、高温、放射性等,机械手有着其得天独厚的优势,保障了工作者的人身安全,改善了劳动条件。机械手的组成机构包括执行机构、驱动机构以及控制机构。根据动力源的不同大致可以分为液压、气动、电动、和机械驱动四大类。根据设计要求及各驱动方式特点,本系统选择气压传动方式,该驱动方式具有工作可靠、结构简单等特点。

由于环境的因素,国外很早就已经开始发展工业机器人技术,从而形成了先发的优势。在日本,它的减速器技术是臻于成熟的,而减速器正是工业机器人中的一个核心部件。德国的工业机器人原材料、零部件也有着足够大的优势。它们有着深厚的技术积累以及核心技术。国内近年来,工业4.0兴起,传统产业转型升级,我国早已成为全球第一大工业机器人市场,2016年销量达8.7万台左右。根据统计,中国工业机器人销量有望继续增长,预计2019年销量将达20万台左右。就国家层面来讲,出台了《中国制造2025》等一系列行业扶持、补贴政策,充分促进国内工业机器人产业发展。在这样的政策背景下,多家a股上市公司涉足工业机器人,如美的集团、汇川技术、上海机电等,我国机器人取得长足进步,正在向智能化、高精度、网络化等方向发展。即便如此,与发达工业国家相比,我国机器人产业仍然有着较大缺陷,核心零部件主要靠进口,企业存在“小、散、弱”等问题,未来仍然有着很大的上升空间。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究(设计)的基本内容

(1) 直角坐标机械臂及其控制技术综述

(2) 搬运控制系统要求与系统方案设计

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 研究计划与安排

(1)1-3周 了解设计要求,查阅资料,学习掌握西门子s7-1200plc技术,台达伺服驱动器asda-b2技术,完成方案设计和开题。

(2)4-6周 完成系统硬件设计 。

(3)7-9周 完成系统软件设计,绘制硬件图纸。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 参考文献(12篇以上)

[1[1]张宇.国外工业机器人发展历史回顾[j].机器人产业,2015(03):68-82

[2[2]毕胜.国内工业机器人的发展现状[j].机械工程师,2008(07):5-8

[3[3]张效祖.工业机器人的现状与发展趋势[j].世界制造技术与装场,2004(05):33-36

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

该课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。